未來機器人：3500米深水機器人實現(xiàn)國產(chǎn)化率98%
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2021-12-20
正在測試的設(shè)備是全液壓水下多功能作業(yè)觀測機器人，可在深達3500米的水底進行水下搜索、排爆、海油工程施工、水下管纜搜索等。這是山東未來機器人有限公司耗時一年自主研發(fā)出來的，其中98%零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。
“也可以說100%實現(xiàn)了國產(chǎn)化，除了部分客戶指定的零部件。整套大水深機器人系統(tǒng)是目前國內(nèi)同領(lǐng)域民營企業(yè)做出來的第一套，我們自主攻關(guān)了很多國外卡脖子難題。”山東未來機器人有限公司董事長陶澤文說。
“難！超乎想象的難！”說起這一年的研發(fā)生產(chǎn)，陶澤文不由感嘆：“國外積累了幾十年的經(jīng)驗，我們決定要在一年內(nèi)完成。突破針對我國的卡脖子技術(shù)，實現(xiàn)自主國產(chǎn)化，沒路也要闖出路來！”
沒有可借鑒的經(jīng)驗，未來機器人就靠自身優(yōu)勢另辟蹊徑。基礎(chǔ)件、液壓件、執(zhí)行件、輔助件……研發(fā)團隊就看著國外產(chǎn)品的外形，把機器人幾大組成部分剖開分解，再逐項進行細分，先后成立了各個軟件、硬件、液壓、高壓電等22個項目組，針對每個元件逐一研發(fā)。
據(jù)山東未來機器人有限公司研發(fā)設(shè)計組組長杜陽介紹，整個設(shè)備主要技術(shù)關(guān)鍵點是水下3000多米的耐高壓、遠距離電力輸送和通訊傳輸。通過不斷攻堅，研發(fā)團隊陸續(xù)解決了光纖在深水耐高壓、液壓系統(tǒng)在水下的壓力補償、遠距離傳輸之后總動力源上的高壓電等一系列問題。
“中間遇到幾次國外供應(yīng)商禁運卡脖子之后，我們加緊自主研發(fā)，成功實現(xiàn)深水動力站、深水推進器、深水機械臂、深水燈光系統(tǒng)、高壓電系統(tǒng)等國產(chǎn)化。”杜陽說。
